物理引擎

作者: osgChina 发布于2018-10-19 17:13:19 分类 : 应用扩展

概述

  • 物理引擎至关重要,关系到整个仿真系统的真实性、科学性和使用感受。


商业的


VORTEX

VORTEX是加拿大CM_LABS公司的旗舰产品,是一款工程级别的实时交互式动力学仿真软件,于2005年解禁引入到中国,GET集团是VORTEX在中国区的总代理。Vortex软件作为全世界最优秀的实时交互动力学仿真工具,具有优秀的数学模型和高效的计算方法,成功实现工程计算准确性和虚拟现实仿真实时性。VORTEX可以考虑任意复杂拓扑系统的多体动力学,自动进行快速稳定准确的干涉检查与碰撞检测,原生支持OSG视景引擎,也可以集成任意的图形引擎。最新版本是VORTEX6.6。

VORTEX软件的主要功能:

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构建交互式仿真系统

便于构建复杂的机械装置系统动力学并可视化显示机械装置,涉及应用领域广泛,包含军用车辆、工程机械、水面、水下设备等。

  • 导入主流格式CAD模型和3D模型

  • 定义部件和装配体的物理属性

  • 具有标准约束,并可自定义约束

  • 具有绳索系统、土方工程系统、海洋、车辆系统及可视化模块

  • 应用Python脚本和插件扩展,自定义仿真功能

  • 集成第三方工程建模工具,如MATLAB Simulink™ 和 Siemens Amesim™

创建逼真仿真环境

  • 不管工作环境是在海底油田还是在农田、战场,Vortex皆可再现操作环境

  • 导入3D地形模型

  • 定位交互设备和场景中的仿真对象

  • 逼真的天空环境,内置时间-日期和天气效果

  • 超过35组植被,增强场景显示

  • 专业的海浪模式和海底效果,增强海洋表面视景效果

  • 专业的人体仿真,充实场景内容

打造身临其境感官体验

不管是在桌面程序还是自定义的多通道模拟器上,Vortex皆可提供视景、动作和声音的仿真。

  • 应用材质和纹理、漫射和高光面片、凹凸贴图效果,渲染栩栩如生的3D模型

  • 为不同用户创建/配置视口和显示通道,创建多通道多角色仿真

  • 连接硬件和软件I/O,例如操纵杆和触摸屏

  • 定义相机和环绕声源,为相机添加视觉特效,如复制、噪声、低光模式等

验证模型性能

应用Vortex直接验证仿真性能和仿真精度,快速排除故障,修正问题。

  • 应用分析器面板跟踪单个模块性能,获得模块和扩展的CPU、GPU使用情况

  • 应用内置检测工具,调试和优化仿真,保证达到实时性

  • 全程图表动态输出动力学和模型参数值

  • 更新机械装置和场景,无需改变应用程序,

  • 应用Python脚本创建自动测试程序

VORTEX软件的功能模块

  • 动力学核心开发模块

  • Vortex图形化用户(GUI)建模模块

  • Vortex CAD Optimizer Add-on

  • 轮式、履带式车辆系统模块

  • 缆索系统模块

  • 土方工程模块

  • Simulink接口模块

  • 海洋模块

  • 仿真模型实时播放模块

  • 人体仿真模块

  • SpeedTree

  • 音频扩展

  • 数据实时绘制

VORTEX软件的应用领域

  • 港口、码头等起重设备的操作分析

  • 建筑机械设备的操作分析

  • 机器人远程控制和操作

  • 车辆动力学研究以及车辆性能的测试和验证

  • 高真实度地面车辆战术、战场环境的模拟

  • 驾驶员、火炮手或其他设备操作员的训练

  • 无人驾驶车辆的导航系统

  • 真实产品的设计

  • 战场地形学研究

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GET官网http://www.get-technologys.com/index.aspx 

Vortex视频案例腾讯视频专区http://v.qq.com/vplus/6a4ef57eca36c1f44037313facdf59e3/folders 

Vortex原厂加拿大CM-Labs公司http://www.cm-labs.com/